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封面文章系列分享
导语虚实孪生体是一种新兴的人机交互范式，旨在促进以人为本的人机关系发展。基于此，浙江大学杨赓研究员团队对其展开初步思考和讨论，并基于虚实孪生体，搭建了中国-瑞典跨洲际远程人机交互应用系统，由位于亚洲的机器人化身代替远在欧洲的操作人员完成多项任务。并在Chinese Journal of Mechanical Engineering 2023年第5期以封面文章的形式发表了Revitalizing Human-Robot Interaction: Phygital Twin Driven Robot Avatar for China–Sweden Teleoperation 一文，点击下载全文。浙江大学杨华勇院士团队杨赓研究员:虚实孪生体驱动的机器人化身|CJME论文推荐
本期网络公开课我们有幸邀请到浙江大学杨赓研究员，为大家带来精彩的报告。
JME学院网络公开课
直播简介
报告嘉宾：
杨赓，浙江大学机械工程学院研究员，国家青年人才计划入选者，流体动力基础件与机电系统国家重点实验室固定成员，博士生导师。长期致力于机器人多模态感知、柔性传感、智能人机交互系统等研究工作。在 Nature Electronics、Advanced Intelligent System、Advanced Functional Materials等国际权威期刊发表论文80余篇，其中封面、扉页论文16篇，高被引论文3篇。入选全球前2%顶尖科学家榜单，现担任 IEEE RBME、IEEE JBHI、BDM、CJME等权威期刊编委。
报告题目：AI增强的机器人柔性传感系统—机器人感知及交互的一些探索
报告时间：2024年5月10日 20：00
报告摘要：人形机器人具有类人双手双臂结构，可以在工业生产、医疗照护等领域发挥重大作用。机器人电子皮肤能为机器人提供接触物体触觉信息和环境状态信息，是实现机器人环境感知及人机安全交互不可或缺的部分。受自然界生物感知机理和结构的启发，研发团队制备了接触式、非接触式电子皮肤传感器，进一步通过智能算法的应用，实现对压力、应变、迫近等信号的高灵敏度感知，并在智能巡检、智能制造、家庭服务等场景应用验证。
论文包：
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